กล้ามเนื้อเคลื่อนไหวโดยการย่อความยาว ดึงเส้นเอ็น และเคลื่อนกระดูกให้เข้าใกล้กัน กระดูกชิ้นหนึ่งถูกดึงเข้าหากระดูกอีกชิ้นซึ่งยังคงอยู่กับที่ ตำแหน่งบนกระดูกนิ่งที่เชื่อมต่อผ่านเส้นเอ็นกับกล้ามเนื้อเรียกว่าจุดกำเนิด ตำแหน่งบนกระดูกที่เคลื่อนไหวซึ่งเชื่อมต่อกับกล้ามเนื้อผ่านเส้นเอ็นเรียกว่าการแทรก ท้องของกล้ามเนื้อเป็นส่วนเนื้อของกล้ามเนื้อระหว่างเส้นเอ็นที่หดตัวจริง