กล้ามเนื้อโครงร่างซึ่งมีหน้าที่ในการจัดท่าทางและการเคลื่อนไหว ยึดติดกับกระดูกและจัดกลุ่มตรงข้ามกันรอบๆ ข้อต่อ ตัวอย่างเช่น กล้ามเนื้อที่งอข้อศอก (biceps) จะถูกต้านด้วยกล้ามเนื้อที่ยืดข้อศอก (triceps) การเคลื่อนไหวตอบโต้เหล่านี้มีความสมดุล ความสมดุลทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่น ซึ่งช่วยป้องกันความเสียหายต่อระบบกล้ามเนื้อและกระดูก